方法的有效性在體外實(shí)驗(yàn)（exvivo）中得到了進(jìn)一步的驗(yàn)證（IEEETransactionsonBiomedicalEngineering,2020，本買(mǎi)DOI：10.1109/TBME.2020.2987045）。主要研究領(lǐng)域包括微納機(jī)器人學(xué)及其生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用，機(jī)票微納機(jī)器人集群，功能材料用于驅(qū)動(dòng)、傳感和醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用等。其中，爬蟲(chóng)票根研發(fā)的微型仿生機(jī)器人于2012年被吉尼斯世界紀(jì)錄收錄為最微小的醫(yī)用微型機(jī)器人，爬蟲(chóng)票根同時(shí)也在多個(gè)IEEE國(guó)際會(huì)議上獲最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)或最佳會(huì)議學(xué)生論文獎(jiǎng)，包括ICRA、IROS、CASE和NANOMED。

近年來(lái)，訂票低研究人員在微納機(jī)器人的制造、驅(qū)動(dòng)和功能化等方面取得了驚人的成就，制備出了各種各樣的多功能微納機(jī)器人。【成果簡(jiǎn)介】近日，本買(mǎi)香港中文大學(xué)張立教授（通訊作者）與王乾乾博士（第一作者）報(bào)道了一篇關(guān)于外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的微納機(jī)器人集群行為最新研究成果的綜述。

機(jī)票（f）TiO2/PtJanus粒子集群在近紅外光照射下的形成和引導(dǎo)。

針對(duì)這些問(wèn)題，爬蟲(chóng)票根研究者們從自然界的生物集群現(xiàn)象中獲取靈感，進(jìn)行了大量關(guān)于微納機(jī)器人集群的研究。通過(guò)在充放電過(guò)程中小分子蒽醌與可溶性多硫化鋰發(fā)生化學(xué)性吸附，訂票低形成無(wú)法溶解于電解液的不溶性產(chǎn)物，訂票低從而實(shí)現(xiàn)對(duì)活性物質(zhì)流失的有效抑制，顯著地增加了電池的壽命。

該研究工作利用了XANES等技術(shù)分析了富含缺陷的四氧化三鈷的化學(xué)環(huán)境，本買(mǎi)從而證明了其中氧缺陷的存在及其相對(duì)含量。TEMTEM全稱(chēng)為透射電子顯微鏡，機(jī)票即是把經(jīng)加速和聚集的電子束投射到非常薄的樣品上，機(jī)票電子在與樣品中的原子發(fā)生碰撞而改變方向，從而產(chǎn)生立體角散射。

通過(guò)不同的體系或者計(jì)算，爬蟲(chóng)票根可以得到能量值如吸附能，活化能等等。利用原位TEM等技術(shù)可以獲得材料形貌和結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)發(fā)生的變化，訂票低如微觀(guān)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)化或者化學(xué)組分的改變。